高い駆動力、正確なアルゴリズム、幅広い拡張性を備えた、NVIDIA Jetson Xavier NXを搭載可能な研究開発用の四足歩行ロボット
- 四足歩行ロボットで作業効率を最大化
- NVIDIA Jetson Xavier NXを搭載可能
- 優れたアルゴリズムによる俊敏な応答性を実現
- リアルタイムでロボットの状態を把握可能
- 産業レベルの制御システム
- 追加適用可能なモジュール設計による高い拡張性
製品特徴
NVIDIA Jetson Xavier NXを搭載可能
DEEPRobotics Lite 3シリーズは、NVIDIA Jetson Xavier NXを搭載可能な研究開発用の四足歩行ロボットです。高い駆動力、高度で正確なアルゴリズム、強化された環境インタラクションおよび追加可能な各種機能モジュールによる幅広い拡張性を備えています。
優れたアルゴリズムによる俊敏な応答性を実現
独自の高トルクジョイントドライブモジュールにより、非常に高いトルク密度、応答帯域幅、逆伝送効率を実現。また、より機敏で応答性の高いアルゴリズムにより、高い乗り越え能力と操縦性を可能にしました。同等サイズの四足歩行ロボットの中で最大級となる、段差15cmの階段を歩行可能です。
リアルタイムインストラクションシステム
FPV（一人称視点の視界）の伝送画質が向上し遅延エラーが減少しました。「顔」にあたる部分に搭載されたライトインタラクションにより、ユーザーはリアルタイムでロボットの状態を把握することが可能です。特定の追加モジュール搭載モデルでは、前後自動停止、認識、物体追跡、障害物回避、自動ナビゲーションをサポートします。
産業レベルの制御システムとモジュール設計
全体的の計算能力が3倍に向上し、リアルタイム通信により、制御周波数は1kHzにまで到達しました。産業レベルのリアルタイム制御システムとして、高度に最適化されたカーネルを備えています。追加適用可能なモジュール設計により、高度な知覚開発インターフェース（SDK/API）、LiDARと深度カメラによる自動ナビゲーション、障害物回避、視覚位置決め、3Dマッピングをサポートしています。
製品概要
| 製品名 | Lite 3 Basic without remote control | Lite 3 Basic with remote control | Lite 3 Venture |
|---|---|---|---|
| センサー | 前方/後方：超音波センサー（障害物検知用） 前方：広視野角カメラ（モニタリング、画像認識用） |
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| AI Computer | なし | ||
| 最大走行距離 | 5km | 4km | |
| 勾配 | 40° | ||
| 段差 | 15cm | ||
| 積載 | 7.5kg | 7kg | |
| コントローラー | Androidアプリ | 専用コントローラー付属 | |
| インターフェース | なし | イーサネット 出力（5V/12V/24V） |
|
| Wi-Fi | 2.4GHz：2.400～2.497GHz 5GHz：5.1～5.9GHz |
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| バッテリー容量 | 4.4Ah | ||
| 定格バッテリー電圧 | 28.8V | ||
| バッテリー駆動時間 | 1.5～2時間（積載無し時） | ||
| 充電入出力 | 入力：100～240V 出力：33.6V/5A |
||
| 充電時間 | 40分～1時間 | ||
| 起立サイズ | 370(W)×406(H)×610(L) mm | 370(W)×436(H)×610(L) mm | |
| 本体重量 | 12kg | 12.2kg | |
| 同梱品 | ロボット本体、リチウムイオンバッテリー、ACアダプター・チャージ台、FoldOut Guide、Qualified Certificate、Warranty Card、輸送ケース | ロボット本体、専用コントローラー、リチウムイオンバッテリー、ACアダプター・チャージ台、FoldOut Guide、Qualified Certificate、Warranty Card、輸送ケース | |
| 型番 | ELRDE-L3BH01B | ELRDE-L3BH02B | ELRDE-L3VH03B |
| JANコード | 2030010004857 | 2030010004895 | 2030010004901 |
| アスクコード | RB0001 | RB0005 | RB0006 |
| 発売時期 | 2023年 12月 | 2023年 12月 | 2023年 12月 |
| 製品名 | Lite 3 Pro | Lite 3 LiDAR |
|---|---|---|
| センサー | 前方/後方：超音波センサー（障害物検知用） 前方：広視野角カメラ（モニタリング、画像認識用） デプスカメラ（近距離深度計測用） |
前方/後方：超音波センサー（障害物検知用） 前方：広視野角カメラ（モニタリング、画像認識用） デプスカメラ（近距離深度計測用） Laser Rader（長距離深度計測、3Dスキャン用） |
| AI Computer | NVIDIA Jetson Xavier NX | |
| 最大走行距離 | 3.4km | 2.7km |
| 勾配 | 40° | |
| 段差 | 15cm | |
| 積載 | 6.5kg | 5kg |
| コントローラー | 専用コントローラー付属 | |
| インターフェース | イーサネット、HDMI、USB 3.0 Type-A 出力（5V/24V） |
|
| Wi-Fi | 2.4GHz：2.400～2.497GHz 5GHz：5.1～5.9GHz |
|
| バッテリー容量 | 4.4Ah | |
| 定格バッテリー電圧 | 28.8V | |
| バッテリー駆動時間 | 1.5～2時間（積載無し時） | |
| 充電入出力 | 入力：100～240V 出力：33.6V/5A |
|
| 充電時間 | 40分～1時間 | |
| 起立サイズ | 370(W)×445(H)×610(L) mm | 370(W)×503(H)×610(L) mm |
| 本体重量 | 12.7kg | 13.7kg |
| 同梱品 | ロボット本体、専用コントローラー、リチウムイオンバッテリー、ACアダプター・チャージ台、FoldOut Guide、Qualified Certificate、Warranty Card、輸送ケース | |
| 型番 | ELRDE-L3PH01B | ELRDE-L3LH01B |
| JANコード | 2030010004949 | 2030010004987 |
| アスクコード | RB0010 | RB0014 |
| 発売時期 | 2023年 12月 | 2023年 12月 |
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- ●株式会社 エルザ ジャパン 概要
- 1997年の設立以来20年以上にわたり一貫してPC向けのプロフェッショナル／コンシューマ向けGPU搭載グラフィックスボードをはじめとしたビジュアリゼーション関連製品の販売を手掛け、近年ではGPUが持つ卓越した演算能力を生かしたビッグデータ解析やAI、機械学習分野のサーバー機器および高性能ワークステーション、VTuberに代表されるストリーマー向けPC、業務用のハイエンドXR向けHMDにも注力しています。
- メーカーウェブサイト：https://www.elsa-jp.co.jp/
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