Neural Depth Engine 2を搭載。自律移動型ロボット向けに設計された産業グレードのAIカメラ
- Neural Depth Engine 2を搭載
- 1200p 60fps対応のグローバルシャッター
- 16bit 3軸加速度センサーとジャイロスコープを組み合わせた高性能IMU
- 高速で安定したGMSL2接続に対応
- 産業環境に最適なIP66準拠のエンクロージャー
- マルチカメラ同期に対応
- 高精度ローカリゼーションや障害物検出が行える最新のZED SDK
- Jetson L4Tに対応
- UnityやUnreal Engineなどのサードパーティ製ソフトをサポート
- 偏光フィルター、キャプチャーカード、追加ケーブルのオプションに対応
製品特徴
新しいNeural Depth Engine 2を搭載
最先端のステレオ深度センシング技術であるNeural Depth Engine 2を搭載。16bit 3軸加速度センサーとジャイロスコープを組み合わせた全く新しいIMUを備え、超低ノイズ、超低バイアスの卓越したモーショントラッキングを実現します。ZED Xシリーズは、短距離アプリケーション向けの「ZED X Mini」と、ミッドレンジ向けの「ZED X」をラインナップしています。
産業環境に最適なIP66準拠のエンクロージャー
ロボティクスに最適なGMSL2接続に対応するほか、IP66準拠のアルミニウム製エンクロージャーを採用。埃や水の浸入から保護し、産業グレードの信頼性の高い動作を実現します。
1200p 60fps対応のグローバルシャッター
1200p 60fpsに対応したグローバルシャッターにより、ダイナミックレンジや画質を犠牲にすることなく、あらゆる動きをとらえることができます。光学系は、9枚構成のガラスレンズ、高いMTF曲線、光学的歪み補正など、これまでステレオカメラに使用されたレンズの中で最も高度なものを採用しています。
マルチカメラ同期に対応
ハードウェアトリガーを使用することで、Jetson AGX Orin上のZED Xカメラを最大4台まで同期させることが可能です。ZED SDKにより、複数のカメラからの点群およびオドメトリを1つのデータソースに統合することができます。
コンパクトな単眼GMSL2カメラ「ZED X One」もラインナップ
ゴルフボールよりも小さな筐体に、高性能IMUを搭載しFAKRAコネクタを採用するほか、高速で安定したGMSL2接続に対応。農業や物流、建設におけるマルチカメラサラウンドビジョンや大規模なベースラインステレオアプリケーションに最適となっており、特に大型機械に適しています。
製品紹介動画
製品概要
| 製品名 | ZED X Mini Stereo Camera | ZED X Stereo Camera |
|---|---|---|
| 出力解像度（サイドバイサイド形式） | 1200pモード：デュアル1920×1200（60fps） 600pモード：デュアル960×600（120fps） |
|
| 録画フォーマット | H.264、H.265のネイティブ解像度、またはロスレス形式 | |
| 深度範囲 | 0.1～10m | 0.5～20m |
| 深度精度 | 1% at 1m | 1% at 2.5m |
| ベースライン | 5cm | 12cm |
| 深度フレームレート | 最大120Hz | |
| 最大視野角 | 120°(D)×110°(H)×80°(V) | |
| モーションセンサー | 加速度センサー、ジャイロスコープ（データレート：400Hz） | |
| レンズ | 2.2mm（F2.0） | |
| イメージセンサー | 1/2.6インチ 230万画素 | |
| インターフェース | GMSL2（FAKRA Zタイプ） | |
| 電源 | GMSL2 PoC | |
| 動作温度 | -20～55℃ | |
| 本体サイズ | 94×30×37mm | 163×30×37mm |
| 重量 | 150g | 240g |
| 対応OS | Jetson L4T | |
| 対応サードパーティ製ソフトウェア | Unity、Unreal Engine、OpenCV、ROS、TensorFlow、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL、C++、Python、C# | |
| SDKシステム要件 | NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX | |
| 付属品 | GMSL2ケーブル（1.5m） | |
| オプション製品 | 偏光フィルター、GMSL2キャプチャーカード、追加ケーブル（0.3/5/10m） | |
| 発売時期 | 2023年 3月予定 | 2023年 3月予定 |
| 製品名 | ZED X One Global Shutter | ZED X One 4K HDR Rolling Shutter |
|---|---|---|
| イメージセンサー | 230万画素 グローバルシャッター | 800万画素 Sony STARVIS 2 ローリングシャッター |
| 最大解像度 | 1200p/60fps | 4K/30fps |
| レンズ | なし/2.2/4mm | なし/3mm |
| インターフェース | GMSL2 | |
| 電源 | GMSL2 | |
| 対応SDK | ZED SDK | |
| 付属品 | GMSL2 メス-メス ケーブル（1.5m） | |
| オプション製品 | GMSL2 FAKRA メス-メス ケーブル（0.3/1.5/5/10m） GMSL2 FAKRA オス-メス 延長ケーブル（1.5/5/10m） GMSL2 1 to 4 FAKRA オス-メス ケーブル（0.5m） |
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| 発売時期 | 2024年 3月予定 | 2024年 3月予定 |
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- ●Stereolabs社 概要
- Stereolabs社は、ステレオビジョンに基づく3D深度とモーションセンシング技術のリーディングプロバイダです。VR/ARデバイスからロボットまで、日常生活を支える空間認識アプリケーションを開発する様々な業界の開発者たちをサポートしています。
- メーカーウェブサイト：https://www.stereolabs.com/
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